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全球首次人類和人形機器人共跑的半程馬拉松賽，于4月19日7時30分在北京亦莊鳴槍起跑。

據(jù)報道，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松，采取人形機器人與人同步報名、同時起跑，共跑21.0975公里的形式。

“玩真的？”“能跑下來嗎？”“認路嗎？”“會不會摔了？”網(wǎng)友們紛紛發(fā)出疑問。

機器人和人一起跑馬拉松，圖什么？

▲人形機器人“天工”在進行奔跑展示

測試現(xiàn)場：

機器人以約每小時10公里速度奔跑

本次賽事共吸引3萬余名跑者報名，預(yù)計賽時將有9000余名跑者以及近20家機器人企業(yè)參賽隊同場競技。

為保障安全，本次賽事在人類與人形機器人之間設(shè)有物理阻隔。

據(jù)新華社，記者在現(xiàn)場看到，測試場地的瀝青路面接近比賽路況，有人形機器人正在以每小時10公里左右的速度奔跑，并且能在不關(guān)機的狀態(tài)下，在10余秒內(nèi)完成“熱插拔”換電。此外，為減輕奔跑對機器人本體和關(guān)節(jié)的沖擊，有的人形機器人穿上了“運動鞋”，以起到保護作用。

在測試現(xiàn)場，主辦方還為各支機器人參賽隊伍開設(shè)了獨立房間，便于機器人組裝、測試、優(yōu)化。

北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚表示，此次參賽的人形機器人樣式、身高、體重、功能等方面各有不同，也各有側(cè)重，有的擅長跑步、有的“顏值”高、有的會交流，雖然都采用純電驅(qū)動，但起跑方式、跑姿不盡相同。

本次比賽的地形對機器人來說并不簡單，既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，機器人需要精準調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動力和制動。

賽制方面，人形機器人“跑馬”類似于賽車比賽，機器人以隊伍為單位參賽，配有同步奔跑的人類領(lǐng)航員、操作手、工程師。機器人換電的過程類似賽車比賽“換輪胎”，出發(fā)模式也將采用“排位賽”的形式分別計時。

讓機器人去跑馬拉松

意義何在

“人機共跑”對于主辦方、參賽隊選手和觀眾來說，都是首次。比賽期間，難免會出現(xiàn)“鋼鐵俠”可能摔倒的小插曲。

那么，花大力氣組織機器人們跟人類一起跑馬拉松，有什么意義呢？

北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’?！?/span>

業(yè)內(nèi)人士表示，“半馬”運動實現(xiàn)了“挑戰(zhàn)性與可及性”的完美平衡，不僅參賽“門檻”友好，而且側(cè)重對參賽選手體能、意志力的綜合考驗，最終帶給人強烈的成就感。而人形機器人跑“半馬”，也是看重這些特質(zhì)，希望用“半馬”驗證產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，推動技術(shù)更好服務(wù)于人。

有參賽機器人企業(yè)負責人告訴記者，機器人“跑馬”可以驗證技術(shù)成熟度，推動行業(yè)標準建立，同時進一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。一方面推動高扭矩電機、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級；一方面也因為奔跑涉及全身協(xié)同運動控制，促進機器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作。

這將打開人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新應(yīng)用空間，推動產(chǎn)品進一步投身災(zāi)害救援、長距離巡檢，特種危險作業(yè)、智能制造等社會和生產(chǎn)場景，甚至走進家庭參與養(yǎng)老陪護等，成為人類生活助手。隨著能力逐步提升，人形機器人也可以成為專業(yè)跑者的陪練，直接“反哺”體育事業(yè)發(fā)展。

機器人“跑馬”

面臨不小挑戰(zhàn)

如果用AI技術(shù)生成一個“人機共跑”畫面，機器人仿佛快趕上人類的速度。

但實際上，機器人的奔跑速度與人類還有較大差距。

多位業(yè)內(nèi)人士介紹，由數(shù)千個零部件構(gòu)成的人形機器人，要想在穩(wěn)定狀態(tài)下長時間奔跑，仍面臨不小挑戰(zhàn)。

熊友軍介紹，真實路況和實驗場景有很大差別。其中：

● 為了完賽，機器人首先要有適應(yīng)長距離奔跑、散熱技術(shù)過硬的高密度一體化關(guān)節(jié)和機器本體；

● 其次，機器人要能高精度控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)奔跑、定位、動態(tài)避障等功能，考驗其核心算法開發(fā)與適配能力；

● 還有，“跑馬”充分考驗機器人穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力，轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等復(fù)雜路況，都對機器性能提出較高要求。

由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有不少技術(shù)難題有待攻關(guān)，戶外復(fù)雜的自然條件也將對機器人運行產(chǎn)生擾動。從現(xiàn)階段看，機器人可以與人共跑，但還達不到“共賽”的條件，所以，此次賽事更像一次產(chǎn)業(yè)對話和機器人“大練兵”。

▲4月14日在第五屆消博會上拍攝的做出抱拳手勢的機器人

而從人的角度看，通過與機器共跑和現(xiàn)場觀賽，將更多收獲感官上的體驗和知識層面的拓展。這些收獲并不空洞抽象，科技與社會的“良性碰撞”，有利于更好地把握“人機邊界”，鞏固科技為惠及人類而生的初衷和底層邏輯，推動從“人機共生”向“人機共榮”發(fā)展。

“可以說，人形機器人‘跑馬’的本質(zhì)，是人類的想象力和夢想在奔跑。這是比賽的最大看點。”李全說，無論結(jié)果如何，當人形機器人沖過終點，除了速度、名次，它所留下的足跡比獎牌更加珍貴。21公里的賽道終會跑完，但人機協(xié)同的探索不會停歇。

責編：李莉芹

一審：李莉芹

二審：朱曉華

三審：文鳳雛

來源：廣州日報