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北京青年報 2025-04-01 10:52:19
伴隨全球科技創(chuàng)新的浪潮，以人工智能和智能制造為核心的新興產業(yè)正逐步成為經濟增長的引擎?！熬呱碇悄堋苯衲晔状伪粚懭胝ぷ鲌蟾妫瑘蟾嫣岢觥敖⑽磥懋a業(yè)投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產業(yè)”。
隨著產業(yè)發(fā)展，近兩年，不斷有功能更強大的機器人刷新人們的認知。機器人早已不局限在與人進行簡單的互動，還能像人一樣行走、奔跑，具有“情緒”，甚至能替代人的部分工作。機器人的本領從哪學來的？此前是研發(fā)他的工程師，未來可能是來自蕓蕓眾生中的“你我他”。全市首家人形機器人數據訓練中心日前在石景山首鋼園科幻產業(yè)集聚區(qū)二期揭牌落地。這里被譽為人形機器人訓練“學?！?，引入教師對機器人進行訓練。者對這所神秘“學?！边M行探訪，全方位揭秘人形機器人在這所學校能學到什么本領。
機器人訓練“學?！遍L什么樣？
在數據訓練中心正式揭牌前三天，首批30名數據采集師已到位，對分配到手的人形機器人進行了三天高強度訓練。數據訓練中心是官方稱呼，在現場，無論是訓練中心的負責人，還是實際操控機器人的數據采集師，都形象地稱呼這里為人形機器人“學?！?。
走進人形機器人學校，最醒目的是一間超700平方米的“大教室”。在教室內，整齊地布設了上百張桌子，桌子上擺放著飲料瓶、紙巾、毛絨玩具等教學用具。目前有80個人形機器人“學員”已經到位，站在桌子旁時刻等待著老師進行系統(tǒng)培訓。
“目前，我們首批30名數據采集師，也可以說是機器人的老師已經上崗，主要教人形機器人學習抓、拿、取、放等基本動作，機器人在老師的指導下，進行抓瓶子、疊毛巾、按按鈕等較為復雜的操作。”人形機器人數據訓練中心負責人張欽鋒介紹。
如何教機器人學員學習上述技能呢？張欽鋒說，這與教幼兒園小朋友學寫字類似，機器人學員也需要老師手把手的貼身教學。北青報記者在現場注意到，每位數據采集師的身后都布設了一套動捕設備，數據采集師手持機械臂，即可操控機器人的手臂進行上下左右移動，同時觸碰按鈕，可讓機器人實現抓、拿、取、放等基本工作。
數據采集師如何手把手教機器人？
如果在幼兒園，老師教孩子們學習生活技能，完全可以一邊演示一邊講解。但在現階段，機器人還不能直接聽懂數據采集師復雜的命令。那么，如何教會機器人做一個拿瓶子的基本指令呢？
教會機器人這個基本動作，需要數據采集師采用演示學習法來實現。數據采集師通過操作機械臂上的手柄，對機器人進行操控。當按上下鍵時，機器人的手臂可以上下移動；當按左右鍵時，機器人的手指會進行抓取等動作。機器人則會跟數據采集師進行一樣的動作，將一個瓶子放在另一個瓶子上。
拿瓶子的動作看似簡單，但將其拿放到準確的位置上并不容易，力道、速度、方向等因素都會影響瓶子的落位。在10分鐘的時間內，這名數據采集師連續(xù)做了近十次操作，但還是有兩次瓶子掉落的情況。只見他迅速改變機器人手臂的角度，保證機器人將瓶子放置得更快更穩(wěn)。在數據采集師的多次指導下，最終機器人實現了手臂關節(jié)靈活地轉動，甚至能進行反握動作，將三個礦泉水瓶子順利地疊放在一起，其中前兩個瓶子還是瓶蓋對瓶蓋放置，難度極高。機器人掌握這樣的技能需要多久？原來“開學”這三天，它們也像小學生一樣，每天上八小時課，這三天的主要課程就是學拿取瓶子。
盡管教學原理基本相同，但每位老師的手法并不相同。在數據采集師的指導下，有的機器人通過手臂關節(jié)靈活地轉動拿取飲料瓶、紙巾等物體，有的機器人則和老師的配合并不十分默契，更像是蹣跚學步的嬰兒，經常會出現將東西打翻的情況，需要反復多次的練習才能夠完成任務。
機器人學員每天的課程表是什么？
抓、拿、取、放是機器人需要掌握的基本技能。張欽鋒介紹，目前學校給機器人設置了二三十個學習場景，包括抓瓶子、抽紙巾、疊毛巾、擰螺絲、采摘果實、按按鈕等，數據采集師分成小組，負責不同的機器人，每天按照清單給它們上課?！扒捌?，我們需要老師帶著機器人進行大量學習，從而累計數據資源。”
學校內一邊是教室，一邊是實操間。除了進行通用技能的訓練，還有一些機器人正在接受專業(yè)技能的培訓。實操間設置家庭康養(yǎng)、特種作業(yè)、新零售、汽車裝配、機器人新餐飲、3C電子工廠等十大實景場景，幾十名機器人正在數據采集師的幫助下緊張工作。
在汽車制造區(qū)，通過元客視界FZMotion光學動作捕捉系統(tǒng)采集機器人多模態(tài)動作數據，實現從車身焊接到零部件組裝的人機協(xié)同作業(yè)，展示了智能制造在汽車行業(yè)的深度應用。在實操間更令人大開眼界的是，有保姆機器人雙手靈活地疊毛巾，有家政機器人彎著腰擦拭衛(wèi)生間洗手臺，有餐館機器人不厭其煩地為大家制作咖啡……這些機器人也許很快就能走進我們的生活。除了服務于家庭場景的機器人，還有任勞任怨的工廠機器人，他們更適合從事特定場景下的重復作業(yè)，如搬箱子或擰螺絲。張欽鋒介紹，針對這些應用在特定場景下的人形機器人可以有很多訓練場景。訓練場里集合了如睿爾曼、元客視界、艾歐智能、傲意科技、知行機器人、強腦科技等具身智能產業(yè)鏈上下游的企業(yè)，攜手共拓機器人操作能力邊界，甚至菲律賓的工人通過遙控操作可指揮遠在美國的機器人疊毛巾，目前該應用場景已經落地。
培訓學校將衍生多少個新職業(yè)？
對于具身智能行業(yè)，數據是不可或缺的寶貴資源。張欽鋒提到，機器人企業(yè)在研發(fā)某一功能的機器人時，往往讓研發(fā)工程師擔任數據采集的工作，但研發(fā)工程師的人力成本往往很高，隨著人形機器人逐漸商業(yè)化落地，機器人需要大規(guī)模訓練，這就催生了人形機器人數據采集師這一新興職業(yè)。
這一職業(yè)有多新？張欽鋒坦言，首批30多名數據采集師都是各行各業(yè)來的，其中既有通信等相關行業(yè)的從業(yè)人員，也有房地產等完全不相關行業(yè)轉崗而來的人，還有不少是來自高校的大學生。
這是一支由年輕人構成的團隊，學習能力強，上手快。之前那位能疊落三只瓶子的數據采集師就是從房地產銷售轉崗而來，僅僅學習了三天，就能絲滑地掌握人機配合。“這就像學開車，短時間內就能學會剎車、油門、左轉、右轉等操作，但要開好車需要熟練和一定的領悟力?！睆垰J鋒向北青報記者介紹，僅需一個小時就能教會一名剛上崗的數據采集師進行基本操作，但能教會機器人學本領至少需要一星期的時間。
采集到豐富的數據是基礎，如何將數據利用好，將更多的機器人訓練得更智能，還需要具有科技力的公司和掌握專業(yè)技能的人員。哪些數據有價值？需要數據標注師；數據質量好不好，需要數據質量管理師……在拿到高質量數據后，就需要對數據進行處理，將其“喂給”大模型，這就需要算法工程師、架構師、模型微調師等。
“每一次技術變革大家都會討論新興科技是否會取代人。我覺得完全不用擔心，不僅不會取代，還會衍生很多新職業(yè)。保守估計，從事人形機器人培訓這項工作就至少需要上下游幾十個工種。”張欽鋒說。
機器人培訓“學校”在培訓人形機器人的時候，也給大學生帶來了不少學習機會。張欽鋒提到，首批數據采集師就有不少是來自北方工業(yè)大學的學生，其中不少學生領悟力極好，在實習后，還可以進行數據分析等更復雜的工作，中心也有意愿給出工作機會。未來，人形機器人數據訓練中心將致力于打造產學研一體化平臺，推動具身智能行業(yè)技術實現多元化場景落地。
·延伸·
石景山區(qū)將建成人形機器人產業(yè)基地
全市首個人形機器人數據訓練中心落地石景山區(qū)，離不開近年來該區(qū)相關產業(yè)的快速發(fā)展。近年來，石景山區(qū)加快構建主導產業(yè)、特色產業(yè)和未來產業(yè)梯次發(fā)展的現代化產業(yè)體系，信息技術和金融兩大主導產業(yè)行業(yè)增加值占地區(qū)生產總值比重達55.5%。
今年，石景山區(qū)將高質量建設人工智能大模型產業(yè)集聚區(qū)，開展“人工智能+”、人形機器人產業(yè)發(fā)展行動，建成人形機器人產業(yè)基地等重點項目，推動人工智能大模型技術研發(fā)和創(chuàng)新應用，形成全鏈條產業(yè)集群，打造具有區(qū)域影響力的人工智能產業(yè)發(fā)展高地。
目前，石景山區(qū)已集聚人形機器人核心企業(yè)17家，覆蓋了從“大腦”到“小腦”、再到“肢體”和“本體”制造的全產業(yè)鏈條，形成了技術互補、協(xié)同發(fā)展的良好態(tài)勢。
2025年，石景山區(qū)將以首鋼冬奧廣場和特鋼園為核心推動人形機器人產業(yè)基地建設，通過5大項、21個重點工作加快人形機器人產業(yè)技術攻關、平臺建設、場景應用，著力推進人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全國領先的人形機器人產業(yè)集聚區(qū)。力爭到2025年底，全區(qū)行業(yè)重點企業(yè)達30家，人形機器人核心產業(yè)收入突破10億元。
無論是通用技能訓練，還是專用技能培訓，都是為了高質量數據的獲取。區(qū)科委中關村石景山園管委會相關負責人介紹，人形機器人數據訓練中心面向家庭服務、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、新零售等場景，提供數據服務、模型開發(fā)與授權、場景解決方案等核心服務，將實現年數據交易超100萬條，推動機器人跨場景操作效率提升40%，降低企業(yè)研發(fā)成本30%。三年內形成50億元規(guī)模的機器人數據服務市場，吸引超30家上下游企業(yè)落戶。
·手記·
任何科技進步都是為了服務未來
今天，機器人技術的發(fā)展已經呈現出令很多新興行業(yè)難以企及的躍遷軌跡。人們對這些智能形象早已不再局限于影視作品中的科幻場景，而是逐漸進化為活生生的、具備復雜決策能力的智慧載體。
在水務領域，北京河面上出現了多功能垃圾自主清潔打撈機器人，能夠進行復雜的水面作業(yè)。在醫(yī)療領域，八寶山社區(qū)衛(wèi)生服務中心剛剛投用的外骨骼機器人，能幫助患者進行多種康復運動；在教育領域，更是有不少人形機器人被引入學校，與師生進行直接的互動……這些生動的應用場景正在勾勒出人們曾經期待的智能時代。
隨著人工智能技術不斷地突破與大模型快速迭代，具身智能產業(yè)迎來了質變的臨界點。北京市近期出臺的《具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃》，為產業(yè)發(fā)展繪制了清晰路線圖。在政策引導下，新型研發(fā)機構和平臺相繼成立，產學研用協(xié)同創(chuàng)新機制加速形成。
隨著全市首個人形機器人數據訓練中心的落地，我們看到了更具“通用型”的場景。從學校學習，再到工廠實操，機器人將變得更加聰明。技術演進的軌跡往往具有相似性?；仡欁詣玉{駛行業(yè)的發(fā)展歷程，從L1級輔助駕駛到L4級完全自動駕駛的跨越，技術迭代周期已經顯著縮短。
站在技術革命的臨界點，我們不難想象未來的生活圖景：當人形機器人具備更強的環(huán)境感知、決策推理和運動控制能力，它們將成為工業(yè)生產的智能助手、醫(yī)療健康的可靠伙伴、日常生活的貼心管家。如同智能手機重塑人類生活方式、自動駕駛車輛帶來智駕新場景，人形機器人的普及或將催生全新的社會協(xié)作模式。這場正在展開的智能革命，不僅關乎技術進步，更將深刻改變我們認知世界、改造世界的方式。
也許，未來已來。
責編：李莉芹
一審：李莉芹
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來源：北京青年報
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