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受湖南建投百舸水利公司的委托，8月12日至23日，湖南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院路橋工程學(xué)院“無(wú)人機(jī)工程應(yīng)用工坊”選派技術(shù)骨干王中偉赴格魯吉亞為其在該國(guó)的項(xiàng)目建設(shè)開(kāi)展無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)服務(wù)工作。

格魯吉亞位于亞歐大陸交界，外高加索三國(guó)之一，是我國(guó)共建“一帶一路”倡議下經(jīng)濟(jì)、技術(shù)合作與支援的重要國(guó)家。本次航測(cè)測(cè)區(qū)位于格魯吉亞南部的亞美尼亞高原，經(jīng)過(guò)初步勘察，測(cè)區(qū)內(nèi)平均海拔2600米，高差近500米，與進(jìn)場(chǎng)道路起點(diǎn)高差近1000米，而且測(cè)區(qū)內(nèi)沒(méi)有道路交通、沒(méi)有手機(jī)信號(hào)、沒(méi)有電力、沒(méi)有常住居民，只有稀薄的空氣、強(qiáng)勁的風(fēng)力和多變的天氣，航飛條件復(fù)雜，極易出現(xiàn)無(wú)人機(jī)動(dòng)力下降及突遇大風(fēng)造成無(wú)人機(jī)失控甚至墜毀等問(wèn)題，堪稱輕型無(wú)人機(jī)的作業(yè)“禁區(qū)”，對(duì)飛行安全和無(wú)人機(jī)飛行性能都是嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際情況和任務(wù)要求，為了挖掘飛行性能潛力，保證飛行安全與數(shù)據(jù)有效性，王中偉先進(jìn)行了試驗(yàn)性飛行，調(diào)試各種飛行參數(shù)、檢驗(yàn)抗風(fēng)能力，根據(jù)試驗(yàn)性飛行結(jié)果調(diào)整優(yōu)化實(shí)施方案，最終確定綜合考慮電池電量、地形高差等因素進(jìn)行分區(qū)飛行作業(yè)，每個(gè)分區(qū)按照試驗(yàn)飛行優(yōu)化的航測(cè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)施。

測(cè)區(qū)的測(cè)量基準(zhǔn)和坐標(biāo)系選擇又是另一大難題，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)航測(cè)常用的千尋CORS、國(guó)家2000坐標(biāo)系等，這里都沒(méi)有，由于電力、網(wǎng)絡(luò)、距離等限制，連自設(shè)RTK基站也不方便使用，王中偉老師指導(dǎo)埋設(shè)了三個(gè)坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)，靈活運(yùn)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量技術(shù)，使用PPK技術(shù)解算確定無(wú)人機(jī)航片POS，使用快速靜態(tài)測(cè)量檢核點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)置合理的投影參數(shù)保證測(cè)區(qū)投影變形滿足工程需要。

確定好實(shí)施方案后，為了抓住最優(yōu)的航飛窗口期，王中偉與協(xié)作及后勤保障人員很早就從山下住地出發(fā)，前往任務(wù)測(cè)區(qū)，架設(shè)基站，時(shí)刻關(guān)注天氣狀態(tài)，趁天氣穩(wěn)定、風(fēng)速較小、沒(méi)有云霧的時(shí)間，爭(zhēng)分奪秒開(kāi)展航測(cè)飛行。經(jīng)歷過(guò)無(wú)數(shù)次大風(fēng)警告情況，團(tuán)隊(duì)頂著極大壓力，搶抓時(shí)機(jī)，及時(shí)采取應(yīng)急措施，讓無(wú)人機(jī)一次次平安飛行、平安返航落地。

此次航測(cè)任務(wù)，作業(yè)高度海拔達(dá)到3100米，共飛行了83個(gè)架次，測(cè)量了3個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)、34個(gè)航測(cè)檢核點(diǎn)，順利完成了100余平方千米的航測(cè)作業(yè)任務(wù)，探索出了一套適合在高海拔復(fù)雜地形、復(fù)雜氣候條件，以及無(wú)網(wǎng)絡(luò)無(wú)電力支持無(wú)測(cè)量基準(zhǔn)等特殊環(huán)境條件下執(zhí)行無(wú)人機(jī)航測(cè)飛行任務(wù)的技術(shù)流程和操作方法，圓滿完成了本次航測(cè)外業(yè)任務(wù)。

本次海外無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)服務(wù)，是學(xué)院“無(wú)人機(jī)工程應(yīng)用工坊”首次承接境外技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目，是道路與橋梁工程技術(shù)教師創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)服務(wù)國(guó)企出海的又一佳績(jī)。（王中偉）

責(zé)編：陳麗丹

一審：陳麗丹

二審：張馬良

三審：熊佳斌

來(lái)源：新湖南客戶端